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  1) 在机构中如果两构件用转动副联接,联接前后其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.

  且移动方向彼此平行,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。搜索相关资料。则只能算一个移动副.可选中1个或多个下面的关键词,展开全部在机构中,特把这类约束称为虚约束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.

  如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.

  如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.

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